YPVF日立电梯培训资料2
一 YPVF 型电梯使用的五块基本电路板：
INV-MPU：微电脑基板
INV-FIO：接口板
INV-ACR：电流调节板
INV-BDC：基极驱动板
INV-SDC：串行通讯板
YPVF 型电梯使用的五块基本电路板的系统框图如图所示 1 所示
1、微电脑基板 INV-MPU
YPVF 电梯控制系统通过微电脑板通过微电脑板 MPU 实现电梯集选控制、速度控制和特殊控制。板上
有两块 CPU（主 CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副 CPU：M68000，48K EEPROM，
8K RAM），4×4 键盘和 LED 发光二极管显示。
对 MPU 板、各插座及指示灯说明如下：
1)插座功能:大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等等，具体功能如下
FA：负载补偿控制电路板 INV-AD 连接，将负载反馈信号传输到副微机；
FD：将 FIO 从板上传来的信号进入计算机；
FB：从而将电脑发生的信号传输到 FIO 板；
FL：制造商通过此插座与主微机连接；
FF：从微机发出的信号传输到 INV-ACR；
FC：将存储器连接到备用电池，使其连接到备用电池 RAM 断电后仍能保存有效数据；
FG：将控制系统连接到旋转编码器；
FH：用于轿厢通信；
FK：声合成电路(使用较少)。
2） 主副微机：在 MPU 板前左上角配有主微处理芯片 M6802 以及存储芯片 6116。
主微机的主要任务是负责电梯的集选控制，实现各种特殊功能、运行控制、召唤和车内指令管
理学、开关门控制等；副微处理芯片为 16 位芯片 M68000，运行速度比主微机快，主要是电梯
速度控制操作。
3） EEPROM 存储器：存储器的最大特点是在施工现场可以对电梯的参数或程序进行处理
变更和调试。而不是像 EPROM 存储器必须在写入前用紫外线擦除，主要用于存储电力
梯子运行提升楼层高度数据等。
4)操作盘:装备 4×4 键盘和按键 LED 显示器。电梯的主要部件可以通过键盘和显示器随时检查。
参数，如：
查询故障；
显示累计运行时间；
在机房设置呼梯登记；
机房进行维修运行；
写入楼层测高数据；
检查各种电梯参数；
设置专用操作等。
5)发光二极管的意义:
M.WDT——实时监控主微机硬件和软件的工作。任何一方的故障都会导致故障 M.WDT 灯
熄灭，电梯不能继续工作；
S.WDT——监控副微机的软硬件工作；
SYCD——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮；
HALT——软件暂停指示灯，正常工作时此灯不亮；
6）SDA 串行通信数据适配器
SDA 发光二极管表示它是否正常工作。SDA 电梯机房控制柜电梯串行通信数据适配器
脑板与轿厢控制之间的数据通信，并联电梯间的通信，以及电梯出厂数据的写入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 为计算机 MPU 输入输出接口缓冲器与外部设备接触，以确保电梯控制系统
隔离和驱动正常通信和可靠运行起着重要作用。
输入信号：包括外部召唤和接触信号 FIO 送入 MPU。经特殊混合集成电路隔离；
输出信号：FIO 采用晶闸管或数字功率门阵列驱动继电器、接触器和开关门动作
成电路。
与安全有关部门的信号，FIO 一旦主副微机收到不同的内容，分别送主副微机，
立即停止控制电梯的运行。
接口板 FIO 作用及组成简介如下：
1)板上各插座的功能:共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九个插座，每个插座
其作用如下：
FA：向 MPU 板输出信号（OUT）；
FB：从 MPU 板输入信号（IN）；
FC：与门控制器连接，接触器(15B-闸门驱动接触器；10T-操作接触器)等
关的信号；
FD：用于密码控制的召唤按钮(很少使用)
FE：按钮中的连接按钮和指示为电路；
FF：地板指层灯、方向灯、满载和停止信号灯（OUT）；
FG：输入终端保护等开关（IN）
FH，FJ：接触信号和安全开关信号（IN）；
2）指示灯：FIO 板上只有一个指示灯 40G，表示轿厢门的开闭。40G 灯亮表示轿
门和厅门已关闭；
3)门控制电路:板右上角有开关门可控硅电路，开关控制门。
3、电流调节板 INV-ACR
电流调节板 ACR 将霍尔器件 HCT 电流互感器测量的电机 U 相、V 给出相电流和副微机
比较电流指令，通过比例积分构成驱动电流的闭环调节，然后产生 PWM 波送基的脉宽调制
极驱动板 BDC。作为逆变器中晶体管开关的控制信号，该部分还具有停电检测、过电流和过电流
电压、再生回路检测等功能。
ACR 板主插座有：
FA：脉冲关是基极触发的 BDC 板（OUT）
FB：从霍尔电流互感器采样和反馈的电机电流反馈信号（IN）；
FC：与微电脑板 MPU 的信号连接（IN/OUT）
4、基极驱动板 INV-BDC
基极驱动板 BDC 将 ACR 板送来的 PWM 开关触发信号放大，直接驱动逆变器功率晶体
体管。驱动电路采用专用集成模块。
此外，板上还有过电压检测电路、欠电压检测电路和再生晶体管驱动电路。检测信号发回
ACR 触发保护板，同时发送 MPU 板材分板，处理。
基极驱动板 BDC 主要插座有：
FA：来自 ACR 触发脉冲信号和输入触发板 BDC 板的过电压信号和再生信号；
MA，ME，MK：输入电压由三相变压器获得；
MF，MG，MJ：大功率晶体管输出控制逆变器；
MH：驱动再生晶体管；
5、串行通信板 SDC
SDC 板安装在轿厢顶部，负责将轿厢内的信号传输到电梯机房的控制柜，同时发送控制柜
相关信号传输到轿厢；负责控制柜和 SDC 通信板的是 MPU 板。
板中使用的主要部件仍然是 SDA 在时钟触发的情况下，大规模集成电路采用自动地址扫描，
地址计数器自动计数，收集和分配有用的数据。数据传输采用全双工串行通信。正确
数据送移位寄存器转换为并行数据；随着扫描地址的变化，轿厢送控制柜的数据产生选择通信号
每个输入口数据读入相应的发送信息存储器 RAM，当川脉冲控制下移位成串行数据时，添加
地址数据和同步字符构成标准串行信息，从交易变波转换为 S01、S02 输出，通过变压器隔离
送控制柜。
板上的输入信号采用电气隔离；输出信号由固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。
整个板不需要编程，全部由硬件组成。
板上的主要插座有：
FA：20%，110%负载开关输入；
FB：安全钳开关 SCS 中继信号；
FC：门区传感器中继信号；
FD：输入轿顶上下检修按钮；
FF：车内维修运行开关输入及车顶蜂鸣器驱动；
FH：驾驶员操作相关按钮、急停开关、消防开关等输入；
FJ：关门极限、50%载重开关、轿顶维修开关输入；
FK：开关门按钮及按钮灯输入/输出；
FM：中继轿门门锁开关信号；
FN：与控制柜 MPU 板通信；
FP：中继安全窗、安全触板等信号；
FS：到站报警信号；
FT：输入开门极限开关信号；
FU，FV；输入输出汽车按钮和按钮灯；
FW：轿内指层灯控制；
