1． 使用
门驱动 F5 专用于轿门：K8
由于驱动转轴的竖直轴心，驱动电机也竖直放在门挂件上方。 门齿轮通过齿带向前或向后带动来操作。
因此无需其它额外操作元件。
注：
由于进行了技术升级，也可通过相关适配器紧固角来水平安装门机 F5。
2． 建筑
作为一个简洁式驱动单元，门机 F5 由以下部件构成：
-无齿轮同步电机；
-门机包括：
-电源部分带有输入过滤器： 它包括变频门机，电源及所有必须过滤器测量装置。
-上电子元件包括：用于实现参考值的处理器，门机及至电梯控制和诊断单元的接口。
-内置脉冲发生器：这就是不需要门位置开关的原因。
连接建筑单元不能分离。 所有电机，发生器和电子控制间必需的电力连接已在内部接好了。 作为驱
动的内在部分，电子板不能单独更换。
软件 V2.0 版 门机 F5 的设置通过诊断单元 I 或 TCI 测试器； 从软件 V2.0 版开始，也可通过诊
断单元 VI 设置。
Issuing Department: ITS
至电梯控制的接口：
-常规 24V 逻辑级；
-CAN-Bus 连接。
3． 功能
根据下表及各自控制信号，向门机 F5 指定一个定义的动作。
-TO（开门）；
-TU（关门）；
-TUL（慢慢关门或推挤）
功能表：
TO TU TUL 门机功能
1 1 1 停止
1 1 0 停止
1 0 1 停止
1 0 0 开门
0 1 1 推挤（慢慢关闭）
0 1 0 关门
0 0 1 推挤（慢慢关闭）
0 0 0 门机无力矩
“1”=信号已作用；
“0”=信号未作用。
门机按照 U/f 特征原则工作。 内置脉冲发生器供应关于位置和速度的所有必需信
息。 门机 F5 无需门限位开关或预限位开关。 通过可调端位力矩，使门保持在其
端位。无需驻停抱闸。
运 行 >50N 期
间轿门打开
设置用于关闭的端位力矩时，要考虑根据新的标准 EN81，若电梯额定速度>1m/s,
运行期间用于打开轿门的力必须>50N。
打开/关闭
电控设备计算出基于时间的行程时间曲线。时间曲线总是有一个最佳速度（延长爬
行可避免）。运行时间曲线有一个特别部件，通过门机操作门齿轮。 此功能可以通
过诊断单元 I 相关 TCI 测试器关闭。 行程时间曲线无急刹车限制（因此无迂回速
度曲线）。行程时间曲线的所有参数在开门，关门，推挤和重新开门运行时均可独
立调节。
正常完成门运行期间的速度参考值曲线如下图所示：
门已到达其端位置时，门机会自动探测到，而且一个相关端位信号发送到电梯控制
（TSU/TSO）。 门机然后借助一个低位可调端位力矩向端位挤压，只要相关控制信
号（TO， TU， TUL）作用。
至电梯控制的端位信号仍作用，只要门保持在端位置的一定可调环境中（窗口“从
末端位置拉下“，Fct.dFAC/Ad），不管相应控制信号是否作用。 此动作与真实端
位开关动作相似。
复位后，在开门/关门期间，门开始以低速运动，直到门已走过整个门宽。 然后门
以正常速度运行。
停止功能：
由于重新开门减速，门减速运动，而且调节到一个位置，到达此位置时速度已为零。
强制运动，比如：通过手动，会使门在释放后，重新到达其原始位置。 有意识改
变门停止位置只能通过 TO，TU 和 TUL 信号。 释放停止功能只能通过控制信号的
其它再设置。
无力矩门机
门机是无力矩的，但不能关闭。 门运动由门机进行监控。 若关门速度太快，门机
会使门减速。以防止因为关门弹簧或厅门拉力，门在超速下被关闭。 在门限速度
值以下，向上用手可轻松运动门。 门位置的改变（通过推来改变）可由于门机来
监控，同时当新门运行启动时需考虑进去。“无力矩门机”模式可通过其它预设置
模式来释放。
关门监控
门机 F5 能获得某一特定力，作为关门力（限定 150N）。 若一到达此力，就会通
过 CAN BUS 传送一个信息。 此信号不能通过 24V 逻辑级进行传送。
门调节应调节适当，以便到达已获得最大关门力后，门自动重新打开；同时在一设
这一时间后门自动关闭。 禁止在消防电梯上启动（因为电梯控制不能收到关于门
机动作的任何信息）。
3．1 来自电梯控制的控制信号
3．1．1 24V 逻辑信号的启动
电梯控制必须提供以下信号：
-+24V： 用于所有信号的参考值，电控设备在绝缘输入/输出上导入。
-Gnd:
-TO: “开门”信号
-TU: “关门”信号
-TUL: “推挤”信号（慢慢关闭）（可选）
-释放检修
启动：+24VDC
在电控设备上的输入是绝缘的。
230VAC 启动只能在控制信号在外部转化为 24V 时进行。
3．1．2 通过 CAN BUS 启动
门机 F5 有一个 CAN 接口（见第 4 部分：4.2 安装一节）。用 120Ω 通过勾子开关
S3 在电控设备上可以关闭 CAN BUS（关闭开关→用 120Ω 关闭 BUS）。 若门机 F5
在 BUS 上形成了最后的节点，则开关必须关闭（BUS 在其它装置上不能关闭）。 在
其它情况下，此开关必须打开。
电梯控制必须提供：
-+24V：CAN 接口供电压
-Gnd:
-启动检修：
-CAN-H/CAN-L：
以下信号通过 CAN 接口转移：
-从电梯控制到门机：
-从门机到电梯控制；
-控制信号：TO，TU，TUL
-确认信号 TSU，TSO，
-功能错误及错误信息。
若门机 F5 将通过 CAN 节点，则务必满足以下条件：
-必须有带合适软件的电梯控制 TCM；
-硬件控制信号 TO，TU，TUL 禁止连接；
-硬件确认信号 TSO，TSU 禁止连接，因为信号通过 CAN BUS 传送。 然而，它们
通常存在。
-检修释放及电梯控制 24V/Gnd 必须连接。
CAN 接口要绝缘。
3．2 传送到控制的信号
以下输出信号作为显示灯信号（确认）传送：
-TSU 门已关
-TSO 门已开
确认信号由晶体管切换。 输出有防短路功能。通过功能 dF96/97 “Select TSU/TSO
as opener / closer”， 输出可以进行编程，以便在应用确认信号条件下，晶体管能被
阻挡（即： 0 = 切断触点）或接通（即：1=接通）
确认信号是绝缘的。
参考电压： +24VDC， 0V
最大电流：50
若继电器通过指示灯信号切换， 则必须使用外部无滑动式二极管。
确认信号可以切换到 0V 或 24V。 通过连接到相应接线柱进行编码。 （见第四章
安装及 4.1 章）
确认信号的 0-/24V 混合切换是不可能的。然而，对于门机的控制和输出信号，混
和逻辑则可以实现。
3．3 门检修推进式按钮
安装结实的门检修推进式按钮在门机 F5 上已提供，当信号“释放检修”为活动状
态时，用于开门和关门。 门检修推进式开关在内部切换此信号给输入 TU 或 TO。
3．4 在诊断单元 I/TCI 测试器上进行参数设置
所有参数，如速度，加速度等，都能在诊断单元 I（同 TCI/M）上进行设置。 诊
断单元 I 通过插头连接在门机 F5 电控设备上。
也可以通过 TCI 测试器进行设置。
可以进行设置的参数在第五章“功能表诊断单元”中可见。
门机 F5 可以通过插头 X6 串行接口，借助诊断单元 VI（从 V2.0 版本开始）设置。
也有启动，参数选择和错误（事件）堆栈功能。
3．5 错误诊断和可能的显示
门机 F5 有一个事件堆栈，里边的错误和警告，如：“散热片温度过高”等将被存储。
堆栈的内容可以在借助诊断单元 I 的功能 0100 下读出。 TCI 测试器上无此功能。
控制信号（TU，TO，TUL） 从电控设备可读入，读出的确认信号（TSU，TSO）
在诊断单元 I 和 TCI 测试器上显示。
绿色和红色发光二极管在电控设备上，用于进一步的错误诊断（见识第四部分：安
装）。腔作势
从 V2.0 版本起，可能有几次会通过 EEPROM 对 BCC 进行检查。 若检查失败，
门驱动 F5 专用于轿门：K8
由于驱动转轴的竖直轴心，驱动电机也竖直放在门挂件上方。 门齿轮通过齿带向前或向后带动来操作。
因此无需其它额外操作元件。
注：
由于进行了技术升级，也可通过相关适配器紧固角来水平安装门机 F5。
2． 建筑
作为一个简洁式驱动单元，门机 F5 由以下部件构成：
-无齿轮同步电机；
-门机包括：
-电源部分带有输入过滤器： 它包括变频门机，电源及所有必须过滤器测量装置。
-上电子元件包括：用于实现参考值的处理器，门机及至电梯控制和诊断单元的接口。
-内置脉冲发生器：这就是不需要门位置开关的原因。
连接建筑单元不能分离。 所有电机，发生器和电子控制间必需的电力连接已在内部接好了。 作为驱
动的内在部分，电子板不能单独更换。
软件 V2.0 版 门机 F5 的设置通过诊断单元 I 或 TCI 测试器； 从软件 V2.0 版开始，也可通过诊
断单元 VI 设置。
Issuing Department: ITS
至电梯控制的接口：
-常规 24V 逻辑级；
-CAN-Bus 连接。
3． 功能
根据下表及各自控制信号，向门机 F5 指定一个定义的动作。
-TO（开门）；
-TU（关门）；
-TUL（慢慢关门或推挤）
功能表：
TO TU TUL 门机功能
1 1 1 停止
1 1 0 停止
1 0 1 停止
1 0 0 开门
0 1 1 推挤（慢慢关闭）
0 1 0 关门
0 0 1 推挤（慢慢关闭）
0 0 0 门机无力矩
“1”=信号已作用；
“0”=信号未作用。
门机按照 U/f 特征原则工作。 内置脉冲发生器供应关于位置和速度的所有必需信
息。 门机 F5 无需门限位开关或预限位开关。 通过可调端位力矩，使门保持在其
端位。无需驻停抱闸。
运 行 >50N 期
间轿门打开
设置用于关闭的端位力矩时，要考虑根据新的标准 EN81，若电梯额定速度>1m/s,
运行期间用于打开轿门的力必须>50N。
打开/关闭
电控设备计算出基于时间的行程时间曲线。时间曲线总是有一个最佳速度（延长爬
行可避免）。运行时间曲线有一个特别部件，通过门机操作门齿轮。 此功能可以通
过诊断单元 I 相关 TCI 测试器关闭。 行程时间曲线无急刹车限制（因此无迂回速
度曲线）。行程时间曲线的所有参数在开门，关门，推挤和重新开门运行时均可独
立调节。
正常完成门运行期间的速度参考值曲线如下图所示：
门已到达其端位置时，门机会自动探测到，而且一个相关端位信号发送到电梯控制
（TSU/TSO）。 门机然后借助一个低位可调端位力矩向端位挤压，只要相关控制信
号（TO， TU， TUL）作用。
至电梯控制的端位信号仍作用，只要门保持在端位置的一定可调环境中（窗口“从
末端位置拉下“，Fct.dFAC/Ad），不管相应控制信号是否作用。 此动作与真实端
位开关动作相似。
复位后，在开门/关门期间，门开始以低速运动，直到门已走过整个门宽。 然后门
以正常速度运行。
停止功能：
由于重新开门减速，门减速运动，而且调节到一个位置，到达此位置时速度已为零。
强制运动，比如：通过手动，会使门在释放后，重新到达其原始位置。 有意识改
变门停止位置只能通过 TO，TU 和 TUL 信号。 释放停止功能只能通过控制信号的
其它再设置。
无力矩门机
门机是无力矩的，但不能关闭。 门运动由门机进行监控。 若关门速度太快，门机
会使门减速。以防止因为关门弹簧或厅门拉力，门在超速下被关闭。 在门限速度
值以下，向上用手可轻松运动门。 门位置的改变（通过推来改变）可由于门机来
监控，同时当新门运行启动时需考虑进去。“无力矩门机”模式可通过其它预设置
模式来释放。
关门监控
门机 F5 能获得某一特定力，作为关门力（限定 150N）。 若一到达此力，就会通
过 CAN BUS 传送一个信息。 此信号不能通过 24V 逻辑级进行传送。
门调节应调节适当，以便到达已获得最大关门力后，门自动重新打开；同时在一设
这一时间后门自动关闭。 禁止在消防电梯上启动（因为电梯控制不能收到关于门
机动作的任何信息）。
3．1 来自电梯控制的控制信号
3．1．1 24V 逻辑信号的启动
电梯控制必须提供以下信号：
-+24V： 用于所有信号的参考值，电控设备在绝缘输入/输出上导入。
-Gnd:
-TO: “开门”信号
-TU: “关门”信号
-TUL: “推挤”信号（慢慢关闭）（可选）
-释放检修
启动：+24VDC
在电控设备上的输入是绝缘的。
230VAC 启动只能在控制信号在外部转化为 24V 时进行。
3．1．2 通过 CAN BUS 启动
门机 F5 有一个 CAN 接口（见第 4 部分：4.2 安装一节）。用 120Ω 通过勾子开关
S3 在电控设备上可以关闭 CAN BUS（关闭开关→用 120Ω 关闭 BUS）。 若门机 F5
在 BUS 上形成了最后的节点，则开关必须关闭（BUS 在其它装置上不能关闭）。 在
其它情况下，此开关必须打开。
电梯控制必须提供：
-+24V：CAN 接口供电压
-Gnd:
-启动检修：
-CAN-H/CAN-L：
以下信号通过 CAN 接口转移：
-从电梯控制到门机：
-从门机到电梯控制；
-控制信号：TO，TU，TUL
-确认信号 TSU，TSO，
-功能错误及错误信息。
若门机 F5 将通过 CAN 节点，则务必满足以下条件：
-必须有带合适软件的电梯控制 TCM；
-硬件控制信号 TO，TU，TUL 禁止连接；
-硬件确认信号 TSO，TSU 禁止连接，因为信号通过 CAN BUS 传送。 然而，它们
通常存在。
-检修释放及电梯控制 24V/Gnd 必须连接。
CAN 接口要绝缘。
3．2 传送到控制的信号
以下输出信号作为显示灯信号（确认）传送：
-TSU 门已关
-TSO 门已开
确认信号由晶体管切换。 输出有防短路功能。通过功能 dF96/97 “Select TSU/TSO
as opener / closer”， 输出可以进行编程，以便在应用确认信号条件下，晶体管能被
阻挡（即： 0 = 切断触点）或接通（即：1=接通）
确认信号是绝缘的。
参考电压： +24VDC， 0V
最大电流：50
若继电器通过指示灯信号切换， 则必须使用外部无滑动式二极管。
确认信号可以切换到 0V 或 24V。 通过连接到相应接线柱进行编码。 （见第四章
安装及 4.1 章）
确认信号的 0-/24V 混合切换是不可能的。然而，对于门机的控制和输出信号，混
和逻辑则可以实现。
3．3 门检修推进式按钮
安装结实的门检修推进式按钮在门机 F5 上已提供，当信号“释放检修”为活动状
态时，用于开门和关门。 门检修推进式开关在内部切换此信号给输入 TU 或 TO。
3．4 在诊断单元 I/TCI 测试器上进行参数设置
所有参数，如速度，加速度等，都能在诊断单元 I（同 TCI/M）上进行设置。 诊
断单元 I 通过插头连接在门机 F5 电控设备上。
也可以通过 TCI 测试器进行设置。
可以进行设置的参数在第五章“功能表诊断单元”中可见。
门机 F5 可以通过插头 X6 串行接口，借助诊断单元 VI（从 V2.0 版本开始）设置。
也有启动，参数选择和错误（事件）堆栈功能。
3．5 错误诊断和可能的显示
门机 F5 有一个事件堆栈，里边的错误和警告，如：“散热片温度过高”等将被存储。
堆栈的内容可以在借助诊断单元 I 的功能 0100 下读出。 TCI 测试器上无此功能。
控制信号（TU，TO，TUL） 从电控设备可读入，读出的确认信号（TSU，TSO）
在诊断单元 I 和 TCI 测试器上显示。
绿色和红色发光二极管在电控设备上，用于进一步的错误诊断（见识第四部分：安
装）。腔作势
从 V2.0 版本起，可能有几次会通过 EEPROM 对 BCC 进行检查。 若检查失败，
