在苏州吴中区，汇川技术1万平方米的工业机器人生产车间，生产线员工很少，繁忙的自动生产线描绘了一幅不同繁忙的春耕图。
上海非夕科技颇具特色“硅谷风”在实验室里，技术人员遥控机械臂一手拿着刀，一手拿着叉子自由地处理一只烤火鸡。黑色技术支持下的机器人将逐一实现想象中的场景。
近年来，在政策支持下，中国机器人产业不断探索和蓬勃发展。长三角地区作为中国六大机器人产业集聚区之一，在引进国际先进研发基地和产品中心的同时，依托区域龙头企业，迅速实现机器人产业的大规模发展。
扩大业务布局
今年大力拓展业务布局已成为业界共识。
非夕科技刚刚举办了在线新产品发布会，推出了世界上第一款力控并联机器人玄晖等新产品。“在某些工业场景中，操作不需要那么大的负载能力，也不需要太复杂的动作要求，但需要很强的抗干扰能力，对力控制要求非常苛刻。在我们擅长力控技术的基础上，结合并联机器人简洁敏捷的玄晖诞生了解决这类应用痛点。”非夕科技副总经理胡晓平说。在现场演示中，玄晖抛光了一块弯曲的面板。当工程师上下摇动曲面板，模拟工作环境受到干扰时，机器人的工作效率根本不受影响。
汇川技术也有新产品。今年是该公司成立20周年。在这个特殊的节点上，他们在春节前召开了在线新产品发布会，包括该公司最新的220公斤六关节重载机器人。值得一提的是，汇川技术是世界上为数不多的同时具有机器人本体和核心部件生产能力的制造商之一。除减速器外，所有核心部件都是自制的。
在汇川科技苏州基地展厅，汇川新一代SCARA机器人IR-S7手臂首先跃入中国证券报记者的视野。它移动迅速，组装准确。汇川技术机器人产品部主任陈贵顺表示，与上一代产品相比，该机器人的运动效率提高了20%以上，振动大大降低，已应用于新能源汽车行业的装配生产线。为了进一步扩大机器人产能，匹配其快速发展，公司在南京建立了新的机器人生产基地。第一期生产线投产后，苏州和南京所有机器人最大产能达到12万台/年；第二期生产线投产后，产能将进一步提高。“今年将继续在电子、能源等优势应用领域发挥作用。此外，汽车板块将进一步加快着陆节奏。”陈贵顺说。
大凯成立于2015年，是云机器人的创造者、制造商和运营商，其全球总部位于上海。在闵行区马桥机器人厂，工作人员正忙着组装人形服务机器人。大凯联合创始人王兵告诉《中国证券报》：“今年，公司可以在马桥生产基地实现大规模量产。”
柔性化趋势显著
制造业对数字化、智能化的要求不断提高，柔性化趋势越来越明显。在这一过程中，一批新兴机器人企业羽翼逐渐丰富。“从逻辑上讲，需求方的快速变化逐渐缩短了产品的生命周期，相应的生产设备需要快速适应这种变化。近年来，由于其良好的通用性和灵活性，合作机器人迅速渗透到汽车零部件、3C电子等领域。”节卡机器人副总裁常莉说。
合作机器人如何提高行业生产效率？如何实现快速换产？节卡作为全球合作机器人的龙头企业，有很大的发言权。“例如，在车灯螺钉锁紧过程中，节卡的方法是将两台合作机器人组成一套柔性智能螺钉锁紧解决方案。”常莉向《中国证券报》记者介绍，“考虑到设计‘寸土寸金’在生产线空间中，我们将机器人安装在工作站顶部，并在工作台左右放置托盘。通过托盘和操作程序的转换，以及人机集成的工作模式，我们可以实现快速生产转换。”据估计，与人工操作相比，工作站每天完成灯笼总成的数量增加了近三倍，目前已在汽车灯笼行业复制了1000套。
在柔性制造的趋势下，非夕科技也对工业机器人的发展路径有自己的思考。“随着需求的不断更新，强大的误差容忍度、抗干扰能力和智能迁移能力是未来优秀智能制造场景的发展方向，这也是我们的目标。”胡晓平说。
汽车电子柔性生产线自适应机器人项目入围上海智能机器人标杆企业和应用场景，是对非夕技术的重要认可。“这条柔性生产线是世界上第一条全自动汽车领域控制器生产线。生产线不需要人工操作，依靠10台自适应机器人独立、协调地完成上下材料的转配过程。如果生产线收到不同型号的产品订单，只能在短时间内更换机器人终端工具，调整软件包设置，即可完成快速更换。”胡晓平告诉《中国证券报》，从客户反馈来看，与传统的半自动化生产线相比，生产线的产量提高了40%，维护成本降低了50%，生产线的使用寿命提高了50%。更重要的是，生产线的再利用率是生产线的几倍。
利用资本市场
我国制造机器人密度作为衡量智能制造水平的重要指标，呈现出明显的上升趋势。根据工业和信息化部提出的计划，预计2025年中国制造机器人密度约为492台/万人。为了实现这一目标，以汇川技术、沈阳新松、安徽埃夫特、哈尔滨博石、广州数控、南京埃斯顿等为代表的一批领先企业正在赶上。许多企业积极启动IPO，希望借助资本市场实现跨越式发展。
据中金网站近日报道，越疆机器人正在接受首次公开发行股票和上市指导备案，预计上市指导流程将于2023年4月至5月结束。2022年12月19日，节卡机器人与国泰君安签订上市指导协议。短期内，两家合作机器人企业连续启动A股IPO，引发合作机器人“上市潮”猜测来了。
据李德智库不完全统计，2022年，中国机器人行业发生重大投资/融资事件358起，其中12起100万级融资事件，122起1000万级融资事件，2022年披露的融资总额为400亿元至500亿元。
根据浙商证券研究报告，中国工业机器人的应用涵盖了60个国民经济行业和168个行业。工业机器人将赋予数千个行业和数百个行业，并利用数万亿个市场。
中国机器人联盟副主席孙志强认为，中国机器人产业的发展已进入快车道。在产业资本的推动下，国内机器人技术的研发实力预计将达到一个新的水平，帮助下游应用市场解决更多的制造痛点，不断提高中国的智能制造水平。
资料来源：中国证券报
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