Modbus 什么是通信协议？
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的品牌)于1979年发明的，是世界上第一个真正用于工业场所的总线协议。施耐德目前已将Modbus协议的所有权移交给IDA，以便在以太网上更好地推广和推广Modbus的分布式应用。（Interface for Distributed Automation，Modbus-IDA组织成立，为Modbus未来的发展奠定了基础。
MODBUS是用于不同厂家之间设备交换数据(一般用于工业)的国际标准通信协议。；
Modbus 协议是应用于电子控制器的一种通用语言。通过本协议，控制器可以通过网络(如以太网)和其他设备通信。它已成为一般工业标准。有了它，不同厂家生产的控制设备可以连接成工业网络进行集中监控。该协议定义了一个控制器可以理解使用的信息结构，无论它们通过什么网络进行通信。
它描述了一个控制器要求访问其他设备的过程，如何响应其他设备的要求，以及如何检测和记录错误。它制定了新闻域格局和内容的公共格式。Modbus是单主站的主/从通信模式。Modbus网络同时只能有一个主站，从站可以有几个。
Modbus具有以下特点：
1.标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，无需缴纳许可费，无需侵犯知识产权。目前支持Modbus的厂家有400多家，支持Modbus的产品有600多种。
2.Modbus可以支持RS-232等多种电气接口、RS-485等，也可以在双绞线、光纤、无线等各种介质上传输。
3.Modbus的帧格式简单、紧凑、易懂。用户使用方便，厂家开发简单。
一般来说，两台设备通过MODBUS协议传输数据：RS232最早用作硬件接口（即普通计算机上的串行通信口（串行））；还有RS422，也有常用的RS485，这种接口传输距离较远，在一般工业场所使用较多。
MODBUS协议的名称分为MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来开发的MODBUS 三种TCP模式。
Modbus RTU和Modbus TCP的区别
Modbus RTU和Modbus TCP是Modbus通信中比较好用的两种协议，两种协议非常相似。
Modbus通常用于工业现场 RTU协议，一般来说，基于串口通信的Modbus通信协议是指Modbus RTU通信协议。与Modbus 与RTU协议相比，Modbus TCP协议是在RTU协议上添加一个MBAP报文头，RTU协议中的CRC验证码不再需要，因为TCP是基于可靠连接的服务，所以在Modbus中 TCP协议中没有CRC验证码，所以常用一句比较通俗的话来说:Modbus TCP协议Modbus RTU协议在前面加五个0和一个6，然后删除两个CRC验证码字节。虽然这句话不是特别准确，但基本上说明了RTU和TCP的区别。
Modbus的功能码包括：
功能码
含义
功能码
含义
0x01
读线圈
0x04
读取输入寄存器
0x05
写单个线圈
0x03
阅读保持寄存器
0x0F
写多个线圈
0x06
写一个单独的寄存器
0x02
读离散输入
0x10
写多个保持寄存器
一、Modbus RTU
地址码(一个字节)是RTU协议中的指令，由五个部分组成:功能码(一个字节)、起始地址(两个字节)、数据(N个字节)、校准码(两个字节)。
数据由数据长度(两个字节，表示寄存器数量，假设为M)和数据文本(M乘以两个字节)组成。
发：01 03 01 8E 00 04 25 DE 从寄存器地址01///阅读(0x03) 8E 开始读，读4个寄存器00 04
回：01 03 08 00 01 00 01 00 01 00 01 28 D7 // 08表示数据长度 ，00 01 00 01 00 01 00 01读到的数据
发：00 10 00 20 00 01 02 00 00 AC A0 // 从寄存器地址写(0x10) 00 20开始写一个寄存器 00 01，写入值 00 00
回：00 10 00 20 00 01 01 D2
二、Modbus TCP
Modbus TCP协议是在RTU协议前添加MBAP报文头。由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC验证码不再需要，因此在Modbus中 TCP协议中没有CRC验证码。
MBAP报文头：
事务处理标志
协议标识
长度
单元标识符
2字节
2字节
2字节
1字节
事务处理标志
可理解为报文的序列号，一般每次通信后都要加1来区分不同的通信数据报文
协议标识符
00 00表示ModbusTCP协议
长度
表示下一个数据长度，单位为字节
单元标识符
可理解为设备地址
发：00 00 00 00 00 06 00 03 00 20 00 01
回：00 00 00 00 00 05 00 03 02 00 00
发：00 00 00 00 00 06 00 04 00 30 00 01
回：00 00 00 00 00 05 00 04 02 00 08
发：00 00 00 00 00 09 00 10 00 20 00 01 02 00 00
回：00 00 00 00 00 06 00 10 00 20 00 01
三、总结(注:16进制发送)
1、阅读指令比较(0x04)
MBAP报文头
地址码
功能码
寄存器地址
寄存器数量
CRC校验
Modbus RTU
无
01
04
00 00
00 16
71 C4
Modbus TCP
00 00 00 00 00 06 01
04
00 00
00 16
无
2、写指令比较(0x10)
MBAP报文头
地址码
功能码
寄存器地址
寄存器数量
数据长度
正文
CRC校验
Modbus RTU
无
00
10
00 20
00 01
02
00 00
AC A0
Modbus TCP
00 00 00 00 00 09 00
10
00 20
00 01
02
00 00
无
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