鲁邦通智能机器人433MHz通讯乘梯解决方案
433MHz无线通信频率范围是433.05~434.79MHz，而2.4G的频率范围是2.4~2.5GHz，它们都是属于国内免许可的ISM（工业、科学和医学）开放频段，使用这些频段是不需要向当地的无线电管理申请授权的，因此这两个段频段得到了广泛使用。433M的接收灵敏度高，绕射性能好，我们一般使用433MHz产品来实现主从模式的通信系统当中。调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK 现有遥控与接收器方案中，多数使用 ASK/OOK 调试方式。ASK 即“幅移键控”又称为“振幅键控”，也 有称为“开关键控”（通断键控）的，所以又记作 OOK（On-Off keyed）信号。ASK 是一种相对简单的 调制方式。幅移键控（ASK）相当于模拟信号中的调幅，不同的是与载频信号相乘的是二进制数码。
机器人433MHz通讯发送指令实现电梯呼梯：
（1）机器人在电梯外，通过433MHz通讯发送指令鲁邦通梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，鲁邦通梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。
机器人发送指令实现电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通过433MHz通讯发送给鲁邦通梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，鲁邦通梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。
鲁邦通机器人433MHz通讯乘梯硬件优势
（1）电梯外433MHz通讯呼梯点亮楼层上下按键，电梯内433MHz通讯乘梯自动点亮对应楼层按键。
（2）鲁邦通梯控硬件设备安装，采用强力吸安装方式，不需要破坏电梯打孔固定。
（3）传统厂家对接电梯按键，需要将线剪断进行现场接线，鲁邦通梯控设备均采用标准接线端子，拔插式安装。
（4）鲁邦通机器人433MHz通讯乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯，且不影响电梯原有按键功能。
乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，433MHz通讯发送梯外呼梯指令，鲁邦通梯控系统根据机器人433MHz通讯发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；
（2） 机器人开始433MHz通讯发送读电梯运行状态指令给鲁邦通梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；
（3） 机器人进入电梯过程433MHz通讯可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；
（4） 机器人完全进入电梯后，433MHz通讯发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。
（5） 机器人开始433MHz通讯发送读电梯运行状态指令鲁邦通梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；
（6） 机器人出电梯过程433MHz通讯可以持续发送开门指令给鲁邦通梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。
433MHz无线通信频率范围是433.05~434.79MHz，而2.4G的频率范围是2.4~2.5GHz，它们都是属于国内免许可的ISM（工业、科学和医学）开放频段，使用这些频段是不需要向当地的无线电管理申请授权的，因此这两个段频段得到了广泛使用。433M的接收灵敏度高，绕射性能好，我们一般使用433MHz产品来实现主从模式的通信系统当中。调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK 现有遥控与接收器方案中，多数使用 ASK/OOK 调试方式。ASK 即“幅移键控”又称为“振幅键控”，也 有称为“开关键控”（通断键控）的，所以又记作 OOK（On-Off keyed）信号。ASK 是一种相对简单的 调制方式。幅移键控（ASK）相当于模拟信号中的调幅，不同的是与载频信号相乘的是二进制数码。
机器人433MHz通讯发送指令实现电梯呼梯：（1）机器人在电梯外，通过433MHz通讯发送指令鲁邦通梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，鲁邦通梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。
机器人发送指令实现电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通过433MHz通讯发送给鲁邦通梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，鲁邦通梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。
鲁邦通机器人433MHz通讯乘梯硬件优势
（1）电梯外433MHz通讯呼梯点亮楼层上下按键，电梯内433MHz通讯乘梯自动点亮对应楼层按键。
（2）鲁邦通梯控硬件设备安装，采用强力吸安装方式，不需要破坏电梯打孔固定。
（3）传统厂家对接电梯按键，需要将线剪断进行现场接线，鲁邦通梯控设备均采用标准接线端子，拔插式安装。
（4）鲁邦通机器人433MHz通讯乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯，且不影响电梯原有按键功能。
乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，433MHz通讯发送梯外呼梯指令，鲁邦通梯控系统根据机器人433MHz通讯发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；
（2） 机器人开始433MHz通讯发送读电梯运行状态指令给鲁邦通梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；
（3） 机器人进入电梯过程433MHz通讯可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；
（4） 机器人完全进入电梯后，433MHz通讯发送內呼点亮楼层按键指令给鲁邦通梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。
（5） 机器人开始433MHz通讯发送读电梯运行状态指令鲁邦通梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；
（6） 机器人出电梯过程433MHz通讯可以持续发送开门指令给鲁邦通梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。
鲁邦通科技另有机器人WIFI乘梯、机器人蓝牙乘梯、机器人云通讯乘梯、机器人LoRa乘梯、机器人ZigBee通讯乘梯、机器人2.4G通讯乘梯、机器人语音乘梯、机器人5G乘梯等乘梯解决方案。
