鲁邦通信智能机器人ZigBee通信乘梯解决方案
目前，机器人广泛应用于各行各业，清扫、服务、送餐、巡检等机器人取代人工的应用越来越广泛，机器人乘梯问题日益突出，目前常见的问题如下：
机器人如何自动呼叫电梯，将电梯呼叫到当前楼层？进入电梯后，如何选择楼层，到相应的楼层？机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？
当电梯到达时，机器人如何判断门是否打开并打开到位？还是关门了？机器人应同时上楼、上下电梯。机器人如何选择正确的电梯进入？
(1)电梯外，机器人通过ZigBee通信发送指令鲁邦通梯控制系统，系统自动点亮上下按钮，实现呼梯功能。
（2）当电梯到达当前楼层时，鲁邦电梯控制系统会自动向机器人发送当前电梯运输状态的信息，如上下、开门、关门等，使机器人能够选择正确的电梯进入。
机器人发送电梯选层指令：
（1）机器人进入电梯后，通过ZigBee通信发送给鲁邦通梯控制系统。系统自动点亮相应的楼层按钮。例如，如果发送到6楼的指令，6楼的按钮将自动点亮，电梯将机器人送到6楼。
(2)电梯中途停靠开门，鲁邦通梯控制系统实时将当前电梯停靠楼层数发送给机器人，避免机器人提前出电梯。
通过ZigBee通信的鲁邦通机器人乘梯硬件优势
(1)电梯外呼梯点亮楼层上下按钮，电梯内乘梯自动点亮相应楼层按钮。
(2)鲁邦通梯控硬件设备安装采用强吸安装方式，无需破坏电梯钻孔固定。
(3)传统厂家对接电梯按钮，需要切断线路进行现场接线，鲁邦通梯控制设备采用标准接线端子，拔插式安装。
(4)鲁邦通机器人乘梯系统可广泛应用于不影响电梯原有按键功能的各种品牌电梯。
梯控主控制器
(1)每台电梯安装在电梯按键面板后。
(2)采用强吸安装方式，无需打孔。
(3)标准排线拔插接线，安装方便。
(4)与机器人实时ZigBee通信，接收机器人指令，实现乘梯选层。
外呼联网控制器
(1)实时机器人梯外招梯
(2)串联或并联外呼按钮控制器485通信
(3)带网口，插网线与机器人ZigBee通信
呼叫按钮控制板
(1)电梯:电梯外上下按键面板后，每层一套。
(2)采用强吸安装方式，无需打孔。
(3)每层设备串联。
电梯状态检测箱
(1)实时检测电梯上下下行状态
(2)实时监控电梯开关门的状态
(3)实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测箱解决了机器人乘梯的以下问题：
a、电梯到了机器人怎么判断开门到位？或者电梯关门了(可能机器人还没进，有人按了关门按钮)？
b、机器人要上楼，左右电梯同时上下到达。机器人如何选择正确的电梯进入？
c、机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？
乘梯流程说明
（1） 机器人到达电梯门附近，通过ZigBee通信发送梯外呼梯指令。鲁邦通梯控制系统根据机器人发送的指令数据，点亮当前楼层的按钮或按钮；
（2） 机器人开始通过ZigBee通信向鲁邦通梯控制系统发送阅读电梯运行状态指令。建议每秒获得一次，以判断运行方向、当前楼层和开门状态。当运行方向是机器人想要去的方向（向上和向下）、停靠楼层是机器人目前的楼层，当门到位时，机器人可以开始进入电梯；
（3） 机器人进入电梯的过程可以通过ZigBee通信连续向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层按钮指令，实现点亮开门按钮。建议每秒一次，直到机器人完全进入电梯；
（4） 机器人完全进入电梯后，通过ZigBee通信向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层按钮指令，点亮要去的楼层按钮，发送后等待电梯自动关闭。不建议机器人发出关门指令。有些电梯可能没有防夹功能。
（5） 机器人开始通过ZigBee通信发送阅读电梯运行状态指令鲁邦通梯控制系统。建议每秒获得一次，以判断当前楼层和开门状态。当停靠楼层是机器人想去的楼层，门打开到位时，机器人可以开始离开电梯；
（6） 通过ZigBee通信，机器人可以继续向鲁邦通梯控制系统发送开门指令，每秒点亮开门按钮一次，直到机器人完全离开电梯。
鲁邦通科技还有机器人WIFI梯、机器人蓝牙梯、机器人云通信梯、机器人Lora梯、机器人2.4G梯、机器人433M梯、机器人语音梯、机器人5G梯。
目前，机器人广泛应用于各行各业，清扫、服务、送餐、巡检等机器人取代人工的应用越来越广泛，机器人乘梯问题日益突出，目前常见的问题如下：
机器人如何自动呼叫电梯，将电梯呼叫到当前楼层？进入电梯后，如何选择楼层，到相应的楼层？机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？
当电梯到达时，机器人如何判断门是否打开并打开到位？还是关门了？机器人应同时上楼、上下电梯。机器人如何选择正确的电梯进入？
Zigbee技术是一种应用于短距离和低速的无线通信技术，Zigbee过去也被称为“HomeRF Lite”和“FireFly”技术, 统一被称为Zigbee技术。主要用于各种电子设备之间的数据传输，以及典型的周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
简单来说，ZigBee是一种类似CDMA和GSM网络的高度可靠的无线数传网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通信距离从标准75m到几百米几公里，支持无限扩展。
(1)电梯外，机器人通过ZigBee通信发送指令鲁邦通梯控制系统，系统自动点亮上下按钮，实现呼梯功能。
（2）当电梯到达当前楼层时，鲁邦电梯控制系统会自动向机器人发送当前电梯运输状态的信息，如上下、开门、关门等，使机器人能够选择正确的电梯进入。
机器人发送电梯选层指令：
（1）机器人进入电梯后，通过ZigBee通信发送给鲁邦通梯控制系统。系统自动点亮相应的楼层按钮。例如，如果发送到6楼的指令，6楼的按钮将自动点亮，电梯将机器人送到6楼。
(2)电梯中途停靠开门，鲁邦通梯控制系统实时将当前电梯停靠楼层数发送给机器人，避免机器人提前出电梯。
通过ZigBee通信的鲁邦通机器人乘梯硬件优势
(1)电梯外呼梯点亮楼层上下按钮，电梯内乘梯自动点亮相应楼层按钮。
(2)鲁邦通梯控硬件设备安装采用强吸安装方式，无需破坏电梯钻孔固定。
(3)传统厂家对接电梯按钮，需要切断线路进行现场接线，鲁邦通梯控制设备采用标准接线端子，拔插式安装。
(4)鲁邦通机器人乘梯系统可广泛应用于不影响电梯原有按键功能的各种品牌电梯。
梯控主控制器
(1)每台电梯安装在电梯按键面板后。
(2)采用强吸安装方式，无需打孔。
(3)标准排线拔插接线，安装方便。
(4)与机器人实时ZigBee通信，接收机器人指令，实现乘梯选层。
外呼联网控制器
(1)实时机器人梯外招梯
(2)串联或并联外呼按钮控制器485通信
(3)带网口，插网线与机器人ZigBee通信
呼叫按钮控制板
(1)电梯:电梯外上下按键面板后，每层一套。
(2)采用强吸安装方式，无需打孔。
(3)每层设备串联。
电梯状态检测箱
(1)实时检测电梯上下下行状态
(2)实时监控电梯开关门的状态
(3)实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测箱解决了机器人乘梯的以下问题：
a、电梯到了机器人怎么判断开门到位？或者电梯关门了(可能机器人还没进，有人按了关门按钮)？
b、机器人要上楼，左右电梯同时上下到达。机器人如何选择正确的电梯进入？
c、机器人要去八楼，结果六楼有人下来，机器人怎么判断这个时候不能出电梯呢？
乘梯流程说明
（1） 机器人到达电梯门附近，通过ZigBee通信发送梯外呼梯指令。鲁邦通梯控制系统根据机器人发送的指令数据，点亮当前楼层的按钮或按钮；
（2） 机器人开始通过ZigBee通信向鲁邦通梯控制系统发送阅读电梯运行状态指令。建议每秒获得一次，以判断运行方向、当前楼层和开门状态。当运行方向是机器人想要去的方向（向上和向下）、停靠楼层是机器人目前的楼层，当门到位时，机器人可以开始进入电梯；
（3） 机器人进入电梯的过程可以通过ZigBee通信连续向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层按钮指令，实现点亮开门按钮。建议每秒一次，直到机器人完全进入电梯；
（4） 机器人完全进入电梯后，通过ZigBee通信向鲁邦通梯控制系统发送内呼点亮楼层按钮指令，点亮要去的楼层按钮，发送后等待电梯自动关闭。不建议机器人发出关门指令。有些电梯可能没有防夹功能。
（5） 机器人开始通过ZigBee通信发送阅读电梯运行状态指令鲁邦通梯控制系统。建议每秒获得一次，以判断当前楼层和开门状态。当停靠楼层是机器人想去的楼层，门打开到位时，机器人可以开始离开电梯；
（6） 通过ZigBee通信，机器人可以继续向鲁邦通梯控制系统发送开门指令，每秒点亮开门按钮一次，直到机器人完全离开电梯。
鲁邦通科技还有机器人WIFI梯、机器人蓝牙梯、机器人云通信梯、机器人Lora梯、机器人2.4G梯、机器人433M梯、机器人语音梯、机器人5G梯。
